CLion搭建stm32开发环境+FreeRTOS移植

2023-07-18 02:40| 来源: 网络整理| 查看: 265

首先Clion有多好用就不用我多说了吧，用它来进行stm32开发真的用了之后就回不去了一、环境准备 win10 stm32cubeMX Clion OpenOCD MinGW arm-none-eabi-gcc 我的硬件是stm32f103+cmsis-dap 安装： stm32cubeMX直接在这下载：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html安装就行 Clion：https://www.jetbrains.com/clion/，ps：教育邮箱注册可以免费 OpenOCD：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/解压之后记得路径 MinGW：https://osdn.net/projects/mingw/releases/，下面的全勾，然后系统的环境变量Path里面添加bin文件架的路径完成之后进入cmd输入gcc -v有一大串显示就是成功在这里插入图片描述 arm-none-eabi-gcc：https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads，下载解压系统的环境变量Path里面添加bin文件架的路径完成之后进入cmd输入arm-none-eabi-gcc -v有一大串显示就是成功

二、Clion配置添加编译环境如下：在这里插入图片描述添加OpenOCD和stm32cubemx路径：三、新建工程打开Clion新建工程选择STM32CubeMX就行点击Open with STM32CubeMX STM32CubeMX的配置就不多讲了，Toolchain / IDE要选择SW4STM32，点击GENERATE CODE就会添加到Clion项目 OpenOCD配置文件：点击Edit Configurations，在Board config file:可以点Assist选择推荐的配置文件，点击Copy to Project & Use后可以自己再修改在这里插入图片描述我的硬件是stm32f103,使用cmsis-dap调试器：

# st_my_F1_cmsis-dap.cfg # CMSIS-DAP adapter driver cmsis-dap # 使用 swd 调试接口 transport select swd # FLASH大小0x20000为128k set FLASH_SIZE 0x20000 adapter speed 10000 # 目标芯片设定为 STM32F1 系列 source [find target/stm32f1x.cfg] #reset_config reset

四、FreeRTOS移植首先准备好FreeRTOS源码，添加Source文件到Clion项目，其中portable文件中要选择\GCC\ARM_CM3 然后再CMakelists添加对应头文件和.c文件最后说一下printf，scanf函数的重定向的方法新建一个retarget.h

#ifndef _RETARGET_H__ #define _RETARGET_H__ #include "stm32f1xx_hal.h" #include #include void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart); int _isatty(int fd); int _write(int fd, char *ptr, int len); int _close(int fd); int _lseek(int fd, int ptr, int dir); int _read(int fd, char *ptr, int len); int _fstat(int fd, struct stat *st); #endif //#ifndef _RETARGET_H__

retarget.c

#include #include #include #include #include #include #include #if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING) #define STDIN_FILENO 0 #define STDOUT_FILENO 1 #define STDERR_FILENO 2 UART_HandleTypeDef *gHuart; void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart) { gHuart = huart; /* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that * chars are sent out as soon as they are printed. */ setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0); } int _isatty(int fd) { if (fd >= STDIN_FILENO && fd hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY); if (hstatus == HAL_OK) return len; else return EIO; } errno = EBADF; return -1; } int _close(int fd) { if (fd >= STDIN_FILENO && fd HAL_StatusTypeDef hstatus; if (fd == STDIN_FILENO) { hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY); if (hstatus == HAL_OK) return 1; else return EIO; } errno = EBADF; return -1; } int _fstat(int fd, struct stat *st) { if (fd >= STDIN_FILENO && fd

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